从统计线性回归的角度对无味变换(unscented transformation,UT)进行分析,推导了迭代无味卡尔曼滤波(iterated unscented Kalman f......

无源定位与跟踪系统中面临着可观测性弱、初始误差大的问题，因此寻找一种稳健快速的跟踪算法显得尤为关键。本文在对现有跟踪算法进......

提出了一种新的混合迭代无迹粒子滤波,以解决粒子滤波在故障诊断中的准确性和实时性问题.首先为提高粒子滤波精度,基于统计线性回......

太阳震荡可以在短时间内引起太阳光强度和光谱线心波长的剧烈变化,通过探测太阳光强度和光谱线心波长并记录时间,可以获得直接接收......

针对末制导被动雷达跟踪测量的闪烁噪声问题,在分析多模型滤波及其简化算法的基础上,采用迭代不敏卡尔曼滤波（IUKF）,设计了一种简化......